Milarepa (1040 -1123) é considerado santo e o maior yogue da história do Tibete.
A família de Thopaga tinha uma boa situação financeira, mas, após a morte de seu pai Tudo mudou . Um casal tinha prometido cuidar da viúva e os dois filhos do homem, mas o que fez foi deixá-las empobrecidas e tratá-los como escravos. Por insistência de sua mãe, a Thopaga adolescente estudou magia negra e vingou o abuso que haviam recebido . Mas quando ele viu o estrago que tinha causado levado pelo remorso e compreendendo que seu ato criou um karma negativo, foi aconselhado a procurar o mestre Marpa, o mais sábio de todos os iogues. E, assim, seguiu por um longo caminho. Foi desta forma que ele conheceu o professor que fez ver onde tudo acabou, mas também levou a iluminação.
